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    AGV在柔性生產線上的工作流程是怎樣的?新鄉agv搬運車廠家告訴您

    2019-12-13

    AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。AGV因其造型美觀,升降平穩,堅固耐用,運轉靈活,廣泛受到企業的喜愛,當物料搬運逐漸增多,全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。

          在柔性生產線系統中的立體倉庫單元,AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下:

    (1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。新鄉agv搬運車廠家冠杰自動化

    (2)搬運機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精準停。

    (3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

    (4)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

    (5)出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

    (6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

    (7)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

    (8)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

          和人力勞動不同,AGV可以24小時不間斷運作。冠杰AGV小車采用進口配件,可提供過載保護,使用壽命長;歐鎧AGV強度高,堅固耐用;可低速行駛,并設有急停急降等裝置。

          新鄉agv搬運車廠家冠杰自動化公司自2006年進入液壓機械、電動平板車領域以來,距今已積累了10多年的生產設計經驗,從機械結構、到液壓、電氣,通過不斷地理論與實際相結合,經過一步步的創新改進,使得我公司在有軌轉向、無軌轉向以及液壓升降平臺等技術上日臻成熟,先后為國內外眾多客戶提供了高質量、高性價比的系列平板車產品以及優質的服務。

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